Im Jahr 2002 haben Cláudio Leão und Cláudio Gil eine 36-tägige Wanderung auf der kompletten Estrada Real unternommen (1410 km) - mit Unterstützung des Instituto Estrada Real. Die gesamt Strecke wurde per GPS aufgezeichnet und steht jetzt im Portal GeoBusca zum Download für registrierte Nutzer zur Verfügung. Mit den GPS-Daten lässt sich auch ein exaktes Höhenprofil erstellen.
Somit sind Unklarheiten über den genauen Verlauf der Estrada Real erst mal beseitigt und die Tracks können mit Karten und Luftbildern abgeglichen werden.